掃地機(jī)器人由微電腦控制，掃地機(jī)器人適用什么家庭，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航并對(duì)地面進(jìn)行清掃和吸塵，通過碰撞頭實(shí)現(xiàn)對(duì)前方障礙物的躲避和繞過可以使所到角落得到清潔，同時(shí)兩個(gè)---邊掃輪的設(shè)計(jì)，可使角落和地面掃的更干凈，兩個(gè)清掃輪的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，更使得垃圾不會(huì)從機(jī)體底部溜掉，清潔更完善，同時(shí)清掃吸塵一體的雙重作用，使掃起來的塵土更有規(guī)律和順暢的進(jìn)入垃圾收集盒內(nèi)，并且通過在前輪和清掃輪動(dòng)力箱內(nèi)上安裝光電傳感器，可以使該機(jī)器人擁有自動(dòng)防機(jī)體卡死和掃輪卡死的功能，當(dāng)被卡住使其自動(dòng)后退或關(guān)機(jī)，并在碰撞頭上裝有紅外反射探測(cè)器，可自動(dòng)判斷前方是否懸崖，并自動(dòng)繞開。特點(diǎn)：
1、掃地省時(shí)、省力、提高工作效率、能源利用率：整個(gè)清潔過程不需要人控制，減輕人的操作負(fù)擔(dān)，人們可以利用節(jié)省的時(shí)間做其他有意義的事。
2、低噪音：小于50分貝，家庭掃地機(jī)，清潔房間的過程免受噪音之苦。
3、凈化空氣：內(nèi)置活性碳、吸附空氣中---。
4、輕便小巧：輕松打掃普通吸塵器清理不到的死角。
折疊清潔系統(tǒng)
清潔系統(tǒng)分以下幾種：
1、單吸口式
單吸入式的清潔方式對(duì)地面的浮灰有用，但對(duì)桌子下面久積的灰及靜電吸附的灰塵清潔效果不理想設(shè)計(jì)相對(duì)簡(jiǎn)單只有一個(gè)吸入口。
2、中刷對(duì)夾式
它對(duì)大的顆粒物及地毯清潔效果較好，但對(duì)地面微塵處理稍差，較適歐洲全地毯的家居環(huán)境。對(duì)亞州市場(chǎng)的大理石頭地板及木地板微塵清理較差清掃方式主面通過一個(gè)膠刷，一個(gè)毛刷相對(duì)旋轉(zhuǎn)夾起垃圾。
對(duì)于掃地機(jī)器人來說，可能會(huì)內(nèi)置很多種清潔方式，比如直線型，沿邊打掃型，螺旋形，交叉打掃，重點(diǎn)打掃等，家庭掃地機(jī)多少錢，但針對(duì)不同的垃圾種類用哪種方式就需要微電腦來決定。一般來說，微電腦會(huì)根據(jù)感應(yīng)到的垃圾種類，垃圾的數(shù)量等來決定需要的清潔方式。
3、升降v 刷式
以臺(tái)灣機(jī)型為代表，家庭掃地機(jī)器人，它采用升降v 刷浮動(dòng)清潔，可以---的將掃刷系統(tǒng)貼合地面環(huán)境，相對(duì)來說對(duì)面靜電吸附灰塵清潔---整個(gè)的v 刷系統(tǒng)可以自動(dòng)升降，并在三角區(qū)域形成真空負(fù)壓。
1、首先可以通過鍵盤或者遙控器啟動(dòng)清潔機(jī)器人，讓它開始清掃工作。
2、機(jī)器人一旦開始工作，便控制清掃機(jī)構(gòu)進(jìn)行清掃、掃地機(jī)構(gòu)開始掃地、擦地機(jī)構(gòu)開始擦地。
3、機(jī)器人開始工作，傳感探測(cè)模塊就開始不斷地采集外部信息，送到cpu進(jìn)行分析和決策產(chǎn)生機(jī)器人行走的路徑。
4、當(dāng)路徑規(guī)劃需要機(jī)器人實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的時(shí)候。cpu就分別改變左右輪的速度，通過差---實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
5、工作期間機(jī)器人可以通過lcd顯示一些相關(guān)信息比如工作模式、工作計(jì)時(shí)或溫度。
6、遙控器除了可以控制清潔機(jī)器人的啟停，還可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行定時(shí)，讓機(jī)器人在一定時(shí)間后開始工作或者工作一定時(shí)間后停止工作。
機(jī)器人利用安裝的各類傳感器來獲取室內(nèi)環(huán)境以及自身的基本信息，如障礙物的位置、自身走過的距離等；然后根據(jù)獲得的信息，選定相應(yīng)的控制策略；通過以單片機(jī)為要點(diǎn)的控制系統(tǒng)進(jìn)行障礙物判斷、避障策略選擇和運(yùn)動(dòng)行走實(shí)施。機(jī)器人面板上有控制其開始/停止工作的按鍵。同時(shí)也可以通過遙控來控制，遙控還可以用來對(duì)機(jī)器人進(jìn)行定時(shí)，lcd實(shí)時(shí)的顯示定時(shí)的倒記時(shí)和當(dāng)前的溫度值。
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