有兩種方法可以完成整個連接器的檢測：使用多個---頭增加系統成本;當連接器在鏡頭前通過時，或者連續觸發相機，視覺系統“縫合”連續捕獲的單片圖像以確定整個連接器的是否可接受。后一種方法是在組裝連接器之后ppt視覺檢查系統常用的檢測方法。
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機器人產業中，連接器是個的零件，連接器的好壞直接影響到機器人的使用壽命，日本廣瀨電機株式會社生產的qr系列以及df62，df63系列連接器廣泛應用于機器人上面。
國內喬訊電子機器人連接器常備型號有：qr/p1-sc2b-221(12)、qr/p1-12s-c(51)、qr/p1-sc1a-111(12)、df62w-2226scf、df62w-ep2226pcf、df62b-4s-2.2c、df62w-4ep-2.2c、df62-ep22pcf、df62w-9s-2.2c、df62w-2s-2.2c、df62w-6s-2.2c、df62c-2s-2.2c、df62b-6ep-2.2c、df62b-7ep-2.2c、df62w-2ep-2.2c等等更多型號具體未列出，詳情咨詢喬訊電子.
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