伺服驅動器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，工作原理是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于---的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現---的傳動系統定位，目前是傳動技術的產品。
伺服驅動器，交流伺服驅動器原理，可以理解成一個能滿足伺服電機工作的交流電源，它驅動伺服電機時候，并不是直接把plc的脈沖簡單放大而是理解這些脈沖是做什么的，然后通過pwm方式模擬輸出正弦波來控制伺服電機工作。
目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器dsp作為控制，伺服驅動器圖1可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊ipm為設計的驅動電路，交流伺服驅動器原理，ipm內部集成了驅動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入軟啟動電路，交流伺服驅動器應用，以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦pwm電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是ac-dc-ac的過程。整流單元ac-dc主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
1) elmo的simpliq數字伺服驅動器結合了高功率密度，智能化，多功能及節省設計空間等特點；其直流輸入范圍是7.5v-750vdc，電流從1a-100a，交流伺服驅動器，適用于有刷電機，正玄波及方波電機。
2) 驅動器內整合了elmo特有的simpliq運動控制技術，該技術使驅動器能提供醉優的伺服控制特性，編程能力并支持標準化的通訊協議。
3) 所有的伺服驅動器都有一個數字化的，包括電流，速度和位置閉環控制以及范圍廣泛的整流方式和位置反饋類型。
4) 醉終帶來了更高的動力，更---并具有多種實現方式的系統。
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