二：切向力計算
加速度：a (m/s2)
摩擦系數：μ=0.02
安全系數：fs
效率：η=95% 齒輪齒條的傳動效率
移動部件：m (kg)
摩擦力：f=μ*m*g+導軌潤滑塊施加在導軌上的小值摩擦力(具體數值，請參考樣本)
加速力：f加速=m*a
加速時總的驅動力：水平應用：f=f加速+f/η；垂直應用：f=提升重量+f加速+f/η
考慮安全系數，f總=f*fs
加速力矩計算
小齒輪節圓半徑：r(mm)
加速力矩：t=f總*r/1000 (nm)，自驅動環形輸送線廠家， 此加速力矩就是需要的減速電機的輸出扭矩。
轉速計算
線速度：v m/min
小齒輪節圓半徑：r(mm)
減速電機輸出轉速：n2=v/(2*r*3.14/1000) (rpm)
采用單螺桿機構，自驅動環形輸送線，始終有4個小車一起傳遞動力：
小車間距：180mm
工位間距：360mm
線速度：1.3m/s
加速度：10m/s2
2.
采用雙螺桿機構，自驅動環形輸送線生產廠，通過一臺電機實現同步驅動；始終有6個小車一起傳動動力：
小車間距：340mm
線速度：1m/s
加速度：4.3m/s2
根據實際應用要求，高速循環線也可采用三螺桿或四螺桿機構，自驅動環形輸送線公司，以傳遞的驅動力。
一：普通載荷帶齒圈環形導軌
環形導軌由內圈和外圈組成，內圈或外圈導軌上可直接加工出齒圈來：
二：重載帶齒圈環形導軌
導軌為雙沿v型環形導軌，環形齒圈另外加工，并作為環形導軌的安裝基座，裝配為一體：
三：可承受大翻轉力矩的帶齒圈環形導軌
環形導軌由內圈和外圈組成，外圈和內圈之間的較寬的距離，實現了較大的翻轉力矩承載能力；環形齒圈另外加工，且作為環形導軌的安裝基座，裝配為一體：
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