自動車床加工件件研磨拋光去毛邊工藝，傳統采用的比較普遍的振動研磨機，利用螺旋翻滾流動，三次元振動的原理，使零件與研磨石相互研磨，將研磨拋光工件和按一定比例配制的磨料共同裝入容器中再注入適當的添加劑，依靠容器的周期性振動，使工件與磨料間相互擠壓、磨削，砂帶拋光機，從而達到光飾表面、去毛刺的目的。這種方法只適用于料厚大、剛度好的平板類工件及具有較小壓凸、壓窩的成形工件的去毛刺，因為采用的磨料通過振動對夾縫、內孔等盲角地方研磨效果不理想，且加工周期長效率不高。
??磁力研磨機原理，利用強撼的磁場分布，傳導細小的研磨不銹鋼針，產生高速流動，調頭等動作，在工件內孔、表面摩擦，達到拋光，清洗，去除毛邊等精密研磨效果。只需5—10分鐘就可完成！不損壞工件精密度！不規則狀零件、孔內、管內、死角、夾縫等皆可研磨加工。
?精密不銹鋼五金零件在切削和沖壓等加工后，其棱邊常常產生各種形式的尖角毛刺。它們對工件的后序加工、、檢驗、裝配以及產品性能、壽命和外觀等都帶來不利影響。為解決這一難題磁力拋光機加工工藝是一種去除零件毛刺及表面光整的有效方法。運用磁場分布，傳導細小的研磨不銹鋼針，產生高速流動，調頭等動作，在工件內孔、表面摩擦，達到拋光，清洗，去除毛邊等精密研磨效果。
自動去毛刺機是怎么工作的？ 自動去毛刺機是典型的機電一體化裝置，它綜合運用了機械與精密機械、微電子與計算機、自動控制與驅動、傳感器與信息處理以及-等多學科的新研究成果。 機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是很早早出現的工業機器人，也是很早出現的現代機器人，它可代---的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，鈑金拋光設備，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。 機械去毛刺機的典型零件有：鋁輪轂、變頻器殼、同步器殼、同步器齒轂、軸承蓋、缸體、閥體、閥蓋、輸出軸、發動機齒輪等。 自動去毛刺機產品的實用化，拋光機，既解決了許多單靠人力難以解決的實際問題，銅板拋光機，又促進了工業自動化的進程。 自動去毛刺機就是將機器視覺及數字圖像處理技術應用于自動化去毛刺系統中，采用機器視覺對孔位進行探測，并對---機內外參數標定的計算方法進行了詳細的論述，并根據標定進行物像變換，將目標點在---機坐標系下的坐標變換到去毛刺機器人坐標系中，從而獲取了空間目標點的三維空間坐標，然后再采用兩步法對去毛刺機器人進行導引控制。
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