普通皮帶輸送機的驅動滾筒一般是由獨立電機、減速器、滾筒所構成，此種驅動結構承載范圍大，滾筒傳送帶，但機體沉重，占地面積大，對配煤槽頂部狹小的空間是不合適的，因此選用內置型電動滾筒即可，輸送機滾筒，因其電機、減速機內置于滾筒體內部，其具有結構緊湊、體積小、重量輕、外觀整齊的特點，可適用于狹小的現場作業空間，但因多條皮帶輸送機需不斷換向，可將不同物料分別傳送，且運量大，這就決定了多臺設備的驅動機構必須具有足夠的運輸性能，傳動滾筒，并能頻繁換向才能滿足現場生產作業需求；
聚酯輸送帶以滌綸帆布作骨架，其結構同普通輸送帶，滾筒，具有帶體輕、薄、耐疲勞、耐沖擊、成槽性好、延伸率低、尺寸熱穩定性好、濕強力-特點，是織物芯輸送帶的發展方向。加有橫向增強層的抗沖擊防撕裂型聚酯帶除具有普通型結構聚酯帶的優點，還具有更高的抗沖擊能力和-異的抗撕劃性能。芯層有ep、dsep兩種材料。材質為dsep的是高模低縮型，常溫、高溫下尺寸穩定性-。
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