光學導航光學導航是在agv的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，通過對---機采入的色帶圖像信號進行簡單處理而實現自動導引。該導航方式分為色帶---導航、---識別等功能。光學導航技術成熟，應用也較為廣泛。目前，亞馬遜應用的kiva機器人就是利用光學導航實現的。該導航方式靈活性比較好，地面路線設置簡單易行，但對色帶的污染和機械磨損十分敏感，對環境要求過高，色帶導航訂購，導引---性較差，精度較低。
智能化運作(1)慣性導航agv小車上裝有陀螺儀，小車在跋涉時有一個基準方位，用陀螺儀丈量加快度，并將陀螺儀的坐標值和加快度換算成agv小車當時的坐標和方向，將它們和規則的道路相比較。當agv小車違反規則途徑時，測得的加快度值和規則值會有一個矢量差，對這個差進行二次積分就能得到偏差值，色帶導航價格，并作為糾正跋涉方向的依據。(2)電磁導航沿預定的工作道路埋設地下電纜，電纜在地下深30～40mm，上面掩蓋有環氧樹脂層，導線通以低頻正弦波信號，使導線周圍產生交變電磁場。在小車上的一對探頭能夠感應出與小車工作偏差成比例的過失信號，經擴展處理后可驅動導向電機，由此帶動小車的轉向組織就可使agv小車沿預定的線路工作。
磁條導航磁條導航這種方式和電磁導航比較類似，色帶導航批發，僅僅把扶引線換成磁條，在兩個勘探線圈之外多加了一個鼓勵線圈。因為磁條的磁場是不變的，勘探線圈中不能主動感應出電壓。激光導航激光扶引在agv小車跋涉途徑周圍預先筆直設置好一系列反光板，agv小車上裝的激光掃描器不斷掃描周圍環境，當掃描到反光板時，色帶導航，掃描器就能感知。只需掃描到三個以上的反光板，就能夠依據反光板的坐標值以及各反光板的法線和縱向軸的夾角，由操控器計算出agv小車當時的-坐標系中的坐標，以及跋涉方向與軸的夾角，到達的定位和定向。
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