在實際過程控制系統中，基于pid控制技術的系統占百分之80以上，pid回路運用優劣在實現裝置平穩、運行中起到舉足輕重的作用，各dcs廠商都以此作為搶占市場的有力競爭砝碼，開發出各自的pid自整定軟件。另外，根據dcs的控制功能，在基本的pid算法基礎上，可以開發各種改進算法，以滿足實際工業控制現場的各種需要，諸如帶死區的pid控制、積分分離的pid控制、微分的pid控制、不完全微分的pid控制、具有邏輯選擇功能的pid控制等等。
硬件安裝 不同的dcs，對于各種插件在插件箱中的安裝，鍋爐控制柜廠，會在邏輯順序或物理順序上有相應的規定。另外，現場控制單元通常分為基本型和擴展型兩種，所謂基本型就是各種插件安裝在一個插件箱中，但更多的時候時需要可擴展的結構形式，即一個現場控制單元還包括若干數字輸入/輸出擴展單元，相互間采用總線連成一體。就本質而言，現場控制單元的結構形式和配置要求與模塊化plc的硬件配置是一致的。
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