高壓電線機器人施工-博睿谷倫武漢科技(圖)

自動涂覆機器人的導線位移系統是絕緣噴涂機器人系統中的關鍵技術。從運動學角度來看，需要實現滾動、爬行、爬坡、制動、跨越裸導線壓接管，需要有---的運動控制機制。因此位移系統采用主從輪、三級傳動及過l橋齒輪的設計保障其行走、制動、爬坡防滑能力，同時具備通過裸導線上的壓接管的能力。絕緣噴涂機器人采用同步輪軸傳動的方式，驅動輪與電機軸通過此輪直接連接，采用兩個電機用齒輪傳動來驅動v型線輪在高壓電線上行走，---的---了動力的直接傳送，在過程中不會有動能的損耗，同時---了整個系統的平衡性，v型輪設計與導線的緊密抓握，還---向前移動時的動力。



數據報表分析：對機器-備與涂覆材料狀態實時反饋，可持續監控電池電量、涂料剩余量并預估剩余行程。

應用帶電絕緣涂覆機器人開展---電作業，對存在觸電---的裸導線進行絕緣材料涂敷作業。這是帶電絕緣涂覆機器人在云和亮相，既提高了供電---性，高壓電線機器人施工，也節省了導線資源。

　　作業現場，工作人員先通過帶電作業車把機器人掛在導線上，地面操作人員通過機器人前進，對導線進行絕緣材料涂敷，整個作業過程無需停電，可快速將裸導線升級為絕緣導線，實現了新突破。