閑置安川MOTOMAN機械臂切割機器人回收

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焊接機器人如何保障工件？
焊接機器人如何保障工件
作為示教一再現式機器人，要求工件的裝配和精度必須有較好的一致性。
應用焊接機器人應嚴格控制零件的制備，提高焊件裝配精度。零件表面、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫-效果。可以從以下幾方面來提高零件制備和焊件裝配精度。
1編制焊接機器人-的焊接工藝，對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進行嚴格的工藝規定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm，裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以內，焊縫出現氣孔和咬邊等焊接缺陷機率可大幅度降低。
2采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。
3焊縫應清洗干凈，無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，允許有可焊性底漆。否則，將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護焊，同時對點焊部位進行打磨，避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔，從而避免電弧的不穩甚至飛濺的產生。
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