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主軸是立加關鍵的功能型部件，主軸按照傳動結構一般分為四類。
齒輪傳動主軸：高剛性，適合重切削場合，轉速一般小于6000轉/分。
同步帶轉動主軸：結構簡單，制造容易，緩沖能力強，過載滑動保護可有效保護主軸。是主流的立加主軸結構之一。轉速一般為6000-12000轉。
直聯主軸：伺服電機通過聯軸器直接驅動主軸，扭矩大，能耗少，也是主流的立加結構。轉速一般為8000-15000轉。
電主軸：也叫主軸單元，臺灣叫內脹式主軸。即電動機內置于主軸，電動機和主軸合二為一，把主傳動鏈的長度縮短為零。轉速一般為18000-40000轉/分。國外使用磁浮軸承和空氣靜-承的電主軸轉速甚至可以-10萬轉/分。
中小型立式加工中心
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