帕斯科山東機器人科技有限公司為您提供abb碼垛機常規保養的注意點 帕斯科山東機器人科技有限公司。abb常規養護注意點
1、剎車檢查：正常運行前，需檢查電機剎車每個軸的電機剎車，檢查方法如下：1運行每個機械手的軸到它負載大的位置。
2機器人控制器上的電機模式，選擇開關打到電機官motors off的位置 。
3檢查軸是否在其原來的位置，如果電機觀掉后，機械手仍保持其位置，說明剎車涼好。
2、注意失去減速運行250mm/s功能的危險：不要從電腦或者示教器上，改變齒輪變速比或其它運動參數。這將影響減速運行250mm/s功能。
3、安全使用示教器：安裝在示教器上的使能設備按鈕enabling device，當按下一半時，系統變為模式。為了安全使用示教器，必須遵循以下原則：使能設備按鈕enabling device不能失去功能，編程或調試的時候，當機器人不需要移動時，立即松開能使設備按鈕enabling device。當編程人員進入安全區域后，必須將示教器帶在身上，避免其他人移動機器人。
4、在機械手的工作范圍內工作：如果必須在機械手工作范圍內工作，需遵守以下幾點：
1控制器上的模式選擇開關必須打到手動位置，以便操作使能設備來斷開電腦或遙控操作。
2當模式選擇開關在＜250mm/s 位置時候，大速度應在250mm/s 。進入工作區，開關一般都打到這個位置。只有對機器人十分了解的人才可以使用全速 (full speed)。
3注意機械手的旋轉軸，當心頭發或衣服攪到上面。另外注意機械手上其它選擇部件或其它設備。
4檢查每個軸的電機剎車。
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