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為了解決這種溫度忽高忽低的問題，我們的工程控制人員由加入了積分的環節i，加入積分環節的目的是要求這個比例放大環節p要在一定的時間內逐漸地增大，減緩了溫度變化的速度，從而防止了溫度忽高忽低的現象
為了彌補控制溫度上升緩慢的情況，我們還需要增加第三個微分d環節，它的主要作用是可以根據控制溫度給定的差值x-y信號的變化趨勢，提前給出一個比較大的調節動作，能夠及時調整溫度，達到恒溫控制的目的
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我們說任何事情都要有個度，這個增大的過程也不能時間太長，如果增間設置太長的話，所控制的溫度很難迅速達到預定溫度 這就相當于我們用一樣，知道了飛機的速度，并且能夠預判飛機下一步飛行的方向，我們發射要給出一個提前量，這樣才能擊毀目標.
對于pid的溫度控制，我們要合理設置比例p，積分i和微分d三個環節，這樣才能達到比較好的溫度控制效果 在實際溫度控制過程中需要對這些環節的參數進行不斷修改調試，#終達到恒溫控制的目的 以上就是我通過一個恒溫控制的例子，來說明pid溫控的原理，
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你要知道，筆記本電腦的內置電池只能用于攜帶應急使用，如果經常把電充滿后再放完，那樣充放循環時間就會使鋰電很快衰老，如果在固定地址使用，#好插上電源，邊充邊用，如果使用完電腦后還沒有充到100％電量，那么就等充完后再關電源
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