濰坊瑞川自控設(shè)備有限公司為您提供螺旋秤定量下料自動控制系統(tǒng)。關(guān)于螺旋秤定量下料自動控制系統(tǒng)的性能要求,從動靜態(tài)特性來看,主要包括:
1、系統(tǒng)對給定信號量響應(yīng)快,誤差小,過渡過程時間短。由于物料無法回收,因此不應(yīng)出現(xiàn)超調(diào)。
2、穩(wěn)定精度高,即系統(tǒng)輸出與給定量的穩(wěn)定偏差小,稱重精度高。可見,螺旋秤定量下料自動控制系統(tǒng)對控制策略的要求非常高,是一般的傳統(tǒng)控制方式如pdi控制器無法滿足的。這主要是由于定量下料系統(tǒng)動態(tài)稱重測量中的時滯、時變、欠阻尼、負(fù)載擾動、交流電機本身與被控對象的非線性和強耦合等不確定因素造成的。因此,理想的控制策略不僅要求滿足上述動靜態(tài)性能,還應(yīng)抑制各種非線性因素對系統(tǒng)的影響,具有解耦能力和較強的魯棒性,不需要依賴運算。
3、螺旋秤定量下料系統(tǒng)工作原理
針對定量下料系統(tǒng)稱量精度與稱量速度之間的矛盾,通常采用“雙速法”,即開始時采用快速進(jìn)料,當(dāng)達(dá)到設(shè)定值的90%左右時,改為慢喂。滿足稱重精度。二速法一般采用三相異步電動機變極調(diào)速,大劑量定量稱量可滿足稱量精度要求。但對于小劑量和快速稱量,要滿足高切割精度,雙速法難以滿足要求。這就需要一個定量下料自動控制系統(tǒng)。
自動控制系統(tǒng)的基本工作原理是首先輸入與需要切割的物料實際重量相對應(yīng)的給定信號,通過控制器的算法計算,得到了為了消除偏差而施加到功率變換器輸入端的控制。經(jīng)過信號轉(zhuǎn)換和功率放大后,交流電機和螺旋喂料器被連續(xù)驅(qū)動逐步減少誤差,直至消除。
(1)稱重計量裝置是定量下料自動控制系統(tǒng)的重要組成部分。稱重傳感器的合理選用,以及對傳感器信號的放大、濾波和動態(tài)補償,對于一個定量下料自動控制系統(tǒng)的靜態(tài)和動態(tài)性能能否滿足要求起著重要的作用。
(2)電源轉(zhuǎn)換器是定量下料自動控制系統(tǒng)中實現(xiàn)稱重控制的關(guān)鍵設(shè)備。一般應(yīng)具有一定的輸出功率和調(diào)頻調(diào)壓精度,還要求頻率帶寬穩(wěn)定性好、抗干擾能力強、過流保護(hù)和限流功能。由于目前下料定量稱重自動控制系統(tǒng)采用三相交流電機作為執(zhí)行機構(gòu),電源轉(zhuǎn)換器采用pwm矢量控制交流變頻裝置。功率器件采用大功率晶體管gtr,大功率可以關(guān)斷晶閘管。
(3)喂料驅(qū)動系統(tǒng)包括交流電機和螺旋給料機。
螺旋給料機由螺旋軸和輸送槽組成。在設(shè)計螺旋喂料機時,主要考慮的參數(shù)有螺旋直徑、螺旋軸轉(zhuǎn)速、喂料速度、功率等。螺旋喂料機的喂料原理是完全強制喂料。一個設(shè)螺旋喂料機不需要任何控制就可以開始喂料精度達(dá)到1%。如果添加控件,進(jìn)料精度可進(jìn)一步提高。
交流電動機以其結(jié)果簡單、維護(hù)方便而得到廣泛應(yīng)用。 缺點是不易調(diào)節(jié)速度。 但是隨著變頻技術(shù)的發(fā)展,這個問題已經(jīng)基本解決了。
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