廣東大跨度重型龍門桁架自動上下料機械手齒輪齒條傳動滑臺模組

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重型龍門桁架式機器人運用特點：1易用 高度集成的系統設計，無需要人員操作，學習5分鐘即可熟練使用。 2智能控制系統，操作人員通過手柄可實現行程內任意位置x/y/z三坐標，亦可設定a、b、c或者更多位置實現自行往返。
碼垛機器人是能夠自動將物品疊放整齊的裝置、設備等。目前在自動化生產領域，例如箱體碼垛，需要將流水線上的箱體整齊的轉移疊放到托盤上，然后整垛箱體可以通過托盤直接流轉，再將整垛箱體裝車、搬運。目前常見的碼垛機器人都是采用三維坐標機械手結構，通過機械手將單個箱體搬運堆垛到托盤上，然后通過托盤轉移整垛箱體。然而目前的堆垛機器人自動化程度不高，箱體進料、托盤的進出都需要人工配合調節，自動化程度無法滿足搬運需求；而且三維坐標機械手自由度高，移動調整動作較多，從而導致箱體搬運效率降低。

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