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結碼器的分類
結碼器按照云臺供電電壓分為交流結碼器和直流結碼器。交流結碼器為交流云臺提供交流230v或24v電壓驅動云臺轉動;直流云臺為直流云臺提供直流12v或24v電源，如果云臺是變速控制的還要要求直流結碼器為云臺提供0-33或36v直流電壓信號，來控制直流云臺的變速轉動。
按照通訊方式分為單向通訊結碼器和雙向通訊結碼器。單向通訊結碼器只接收來自控制器的通訊信號并將其翻譯為對應動作的電壓/電流信號驅動前端設備;雙向通訊的結碼器除了具有單向通訊結碼器的性能外還向控制器發送通訊信號，因此可以實時將結碼器的工作狀態傳送給控制器進行分析，另外可以將報警探測器等前端設備信號直接輸入到結碼器中由雙向通訊來傳誦現場的報警探測信號，減少線纜的使用。
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