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sick編碼器安裝后出現松動情況？
編碼器安裝不穩會影響編碼器位置控制精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，因此在安裝時應---注意保持編碼器的穩定， 此外sick編碼器的安裝應在---人員的指導下來完成。
如何對sick編碼器進行更換和調試？
如果是對永磁伺服電動機上的sick編碼器進行更換的話，一般需要對其進行編程和調試才能使用，通過軟件來實現編碼器的程序設置以及安裝位置的改變，實現編碼器零位的調試和準確設定。如果是對sick編碼器的伺服電機反饋編碼器進行更換的話，一般可以對編碼器專門的hiperface接口進行編程。因為這種接口具有電子標貼識別功能，位置值可以任意設置，具有反極性保護等功能。電機制造商一般會根據電機的參數和性能進行編程和程序設置。
sick編碼器在掉電后信息會不會丟失？
德國sick主要分為增量式編碼器和式編碼器。增量式編碼器是只輸出脈沖的旋轉 編碼器，而型旋轉編碼器可以為軸的每一個位置提供一個*的編碼器數值。相對增量式編碼器來說式編碼器無需配合計數器或其他計算控制單元使用。在定位控制中，因為輸出是位置，所以即使掉電編碼器的位置信息也不會丟失，無需回復到參考點對編碼器進行重新定位。
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