深圳市新裕華電子科技有限公司為您提供機(jī)床減速機(jī)。機(jī)器人諧波減速機(jī)csf-25-80-2uh的傳動(dòng)裝置是由---級(jí)漸開(kāi)線圓柱齒輪行星減速機(jī)構(gòu)和第二級(jí)擺線針輪行星減速機(jī)構(gòu)兩部分組成,為一封閉差動(dòng)輪系如圖2.2為其結(jié)構(gòu)示意圖。主動(dòng)的太陽(yáng)輪1與輸入軸相連,如果漸開(kāi)線中心輪1順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),它將帶動(dòng)三個(gè)呈120°布置的行星輪2在繞中心輪軸心公轉(zhuǎn)的同時(shí)還有逆時(shí)針?lè)较蜃赞D(zhuǎn),三個(gè)曲柄軸3與行星輪2相固連而同速轉(zhuǎn)動(dòng),兩片相位差180°的擺線輪4鉸接在三個(gè)曲柄軸上,并與固定的針輪相嚙合,在其軸線繞針輪軸線公轉(zhuǎn)的同時(shí),還將反方向自轉(zhuǎn),即順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。輸出機(jī)構(gòu)(即行星架)6由裝在其上的三對(duì)曲柄軸支撐軸承來(lái)推動(dòng),把擺線輪上的自轉(zhuǎn)矢量以1:1的速比傳遞出來(lái)。
折疊特點(diǎn)
機(jī)器人諧波減速機(jī)csf-25-80-2uh(l)傳動(dòng)比范圍大;
(2)扭轉(zhuǎn)剛度大,輸出機(jī)構(gòu)即為兩端支承的行星架,用行星架左端的剛性大圓盤輸出,大圓盤與工作機(jī)構(gòu)用螺栓聯(lián)結(jié),其扭轉(zhuǎn)剛度遠(yuǎn)大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機(jī)構(gòu)。在額定轉(zhuǎn)矩下,彈性回差小;
(3)只要設(shè)計(jì)合理,制造裝配精度---,就可獲得---和小間隙回差;
(4)傳動(dòng)---;
(5)傳遞同樣轉(zhuǎn)矩與功率時(shí)的體積小(或者說(shuō)單位體積的承載能力大),rv減速器由于---級(jí)用了三個(gè)行星輪,---是第二級(jí),擺線針輪為硬齒面多齒嚙合,這本身就決定了它可以用小的體積傳遞大的轉(zhuǎn)矩,又加上在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中,讓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)置于行星架的支承主軸承內(nèi),使軸向尺寸---縮小,所有上述因素使傳動(dòng)總體積大為減小。
機(jī)床減速機(jī)
聯(lián)系時(shí)請(qǐng)說(shuō)明是在云商網(wǎng)上看到的此信息,謝謝!
聯(lián)系電話:18411632867,18411632867,歡迎您的來(lái)電咨詢!
本頁(yè)網(wǎng)址:
http://www.hkjzdrp.cn/g42791702/
推薦關(guān)鍵詞:
mp3鏡片,
納米鏡片,
pmma鏡片,
數(shù)碼相框,
遙控器鏡片