高速間歇連續(xù)走料控制吊牌檢測(cè)電氣系統(tǒng)方案

廣州萬(wàn)緯電子科技有限公司為您提供高速間歇連續(xù)走料控制吊牌檢測(cè)電氣系統(tǒng)方案。一、項(xiàng)目背景
該項(xiàng)目針對(duì)產(chǎn)品吊牌進(jìn)行檢測(cè)，根據(jù)工藝要求，可以實(shí)現(xiàn)間歇類型走料控制檢測(cè)吊牌噴碼，以及能夠切換連續(xù)性質(zhì)走料實(shí)現(xiàn)對(duì)吊牌進(jìn)行噴碼處理。本臺(tái)設(shè)備集成了傳統(tǒng)間歇吊牌檢測(cè)設(shè)備以及連續(xù)運(yùn)行噴碼設(shè)備，通過(guò)hmi切換開關(guān)實(shí)現(xiàn)2種程序類型切換。
二、項(xiàng)目要求
間歇運(yùn)行時(shí)，能夠快速執(zhí)行上位機(jī)給定執(zhí)行信號(hào)效率不小于每分鐘600次產(chǎn)品走料，連續(xù)運(yùn)行時(shí)，需要---收放卷張力穩(wěn)定。
三、硬件配置
匯川設(shè)備：
序號(hào) 產(chǎn)品名稱 型號(hào) 備注 數(shù)量
1 hmi it6070t 人機(jī)界面 1
2 plc h3u-3232mt 控制器 1
4 伺服電機(jī) ismh1-75b30cb-u231z 750w電機(jī) 3
5 伺服驅(qū)動(dòng)器 is620ps5r5i-iab-c 750w驅(qū)動(dòng) 3
四、方案說(shuō)明
采用匯川觸摸屏與匯川h3u以rs422進(jìn)行通訊，采用匯川h3u與伺服之間采用canlink通訊，采用連續(xù)模式運(yùn)行的控制方式下采用伺服轉(zhuǎn)矩模式進(jìn)行控制，通過(guò)計(jì)算卷經(jīng)實(shí)現(xiàn)主動(dòng)跟隨卷經(jīng)變化而自動(dòng)改變收放卷設(shè)定轉(zhuǎn)矩，采用間歇式運(yùn)行的情況下，采用脈沖+通訊讀取伺服相關(guān)數(shù)據(jù)，---伺服響應(yīng)速度，并閉環(huán)讀取伺服相關(guān)完成信號(hào)數(shù)據(jù)
一方案優(yōu)點(diǎn)
1、采用匯川canlink形勢(shì)下控制伺服，canlink屬于有源通訊，抗干擾能力高于485通訊，且伺服與plc之間的通訊數(shù)據(jù)傳輸配置容易，并可針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際條件選擇多種觸發(fā)形式，可實(shí)時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，也可以選擇人為觸發(fā)事件傳輸，且采用canlink形勢(shì)下的通訊速率可達(dá)1m
2、采用匯川plc+匯川伺服的模式下，通訊配置簡(jiǎn)單易懂，對(duì)于傳統(tǒng)伺服需要硬性接線的方式可以采用虛擬端子進(jìn)行替換
二現(xiàn)場(chǎng)難點(diǎn)問(wèn)題及解決方案說(shuō)明
1、間歇式收卷伺服響應(yīng)時(shí)間
為滿足客戶要求間歇式走料速度，少為1分鐘600次動(dòng)作，需要---牽引伺服的整定時(shí)間，匯川伺服可設(shè)定2組陷波器，能夠進(jìn)一步提升剛性實(shí)現(xiàn)加強(qiáng)伺服的位置整定時(shí)間
2、卷經(jīng)計(jì)算
通過(guò)牽引與收放卷的nπd公式，可以得出收放卷的卷經(jīng)變化，從而可以---收放卷的設(shè)定轉(zhuǎn)矩跟隨收放卷的直徑變化而主動(dòng)發(fā)聲變化，---張力穩(wěn)定
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