FX3U-2HC 保定三菱PLC

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q173cpun參數(shù)說明：大32軸、直線/圓弧/螺旋插補、定位3200點
三菱plc(運動控制器)q173cpun產(chǎn)品規(guī)格說明
[控制軸的數(shù)目] 32軸
[運行周期(缺省值)]
. sv13：0.88ms/1到8軸、1.77ms/9到16軸、3.55ms/17到32軸
. sv22：0.88ms/1到4軸、1.77ms/5到12軸、3.55ms/13到24軸、7.11ms/25到32軸
[插補功能] 直線插補(多4 軸),圓弧插補(2軸),螺旋插補(3軸)
[控制方式] ptp(點到點)控制，速度控制, 速度位置控制,定長饋送，等速控制，位置跟隨控制，
速度切換控制，高速振動控制，同步控制l(sv22)
[加減速處理] 自動梯形加/減速，s曲線加/減速
[補償] 后沖補償, 電子齒輪
[編程語言] 運動sfc, ---命令, 機械支持語言(sv22)
[程序容量] 14k步
[定位點數(shù)目] 3200 點(可以間接)
[編程工具] ibm pc/at
[---i/f] usb/rs-232/sscnet
[回歸功能] 近點dog型(2類)， 計數(shù)型(3類)， 數(shù)據(jù)設(shè)置方式(2類)，dog支架方式，制動器停
止方式(2類)，兼用限位開關(guān)方式(具備回歸重試和位置移動)
[jog 操作功能] 提供
[手動脈沖發(fā)生器操作功能] 可以連接3模塊
[同步編碼器操作功能] 可以連接12模塊
[m代碼功能] 具備m代碼輸出功能、具備m代碼結(jié)束等待功能
[限位開關(guān)輸出功能] 輸出點數(shù)32點，監(jiān)視數(shù)據(jù)：運動控制數(shù)據(jù)/字軟元件
[位置系統(tǒng)]
. 將電池設(shè)為伺服放大器，使其兼容。(可以選擇完全數(shù)據(jù)方法或為每一軸用增量方法)
. 當(dāng)矢量變頻器使用時，只有增量方法
[sscnet i/f的數(shù)目] 2ch
[運動相關(guān)模塊安裝數(shù)目]
q172lx : 可使用4模塊
q172ex : 可使用6模塊
q173px : 可使用4模塊
q173cpun運動sfc性能規(guī)格
[程序容量]
代碼合計(運動 sfc圖+ 運算控制+ 轉(zhuǎn)移)：287k字節(jié)
文本合計(運算控制+ 轉(zhuǎn)移)：224k 字節(jié)
[運動sfc程序]
運動sfc程序數(shù)：256(no.0到255)
運動sfc圖大小/一個程序：大64k字節(jié)(包括運動sfc圖注解)
運動sfc步數(shù)/一個程序：多4094步
[運算控制程序(f/fs)/轉(zhuǎn)移程序(g)]
運算控制程序的數(shù)目：f(執(zhí)行一次類)和fs(掃描執(zhí)行類)加起來為4096。(f/fs0到f/fs4095)
轉(zhuǎn)換程序的數(shù)目：4096(g0到g4095)
代碼大小/一個程序：大64k字節(jié)(32766步)
()嵌套/一塊：大32
表達式：計算式/位條件式(運算控制程序)、計算式/位條件式/比較條件式(轉(zhuǎn)移程序)
[執(zhí)行規(guī)格]
同時執(zhí)行程序的數(shù)量：大256
同時步數(shù)：大256步/所有程序
執(zhí)行的任務(wù)：
1、普通任務(wù)：在運動主周期里執(zhí)行
2、事件任務(wù)(可做標記)：
1)、固定周期：在固定周期里執(zhí)行(0.88ms,1.77ms,3.55ms,7.11ms,14.2ms)
2)、外部中斷：中斷模塊qi60的16點輸入中已設(shè)定的輸入為on時qi60(16點)
3)、plc中斷：來自plc的中斷指令執(zhí)行
3、nmi任務(wù)：中斷模塊qi60的16點輸入中已設(shè)定的輸入為on時qi60(16點)
[i/o(x/y)點數(shù)] 8192點
[示教模塊] 不可用
[內(nèi)部電流消耗(5vdc)] 1.2---
[外形尺寸] 98(h)*27.4(w)*114.3(d)(mm)
[重量] 0.23kg
運動控制器sscnetⅲ對應(yīng)q173cpu(n)/q172cpu(n),由于采用了多cpu的結(jié)構(gòu)，因此可以搭建不同規(guī)模的適合的系統(tǒng)。與---的j3伺服系統(tǒng)組合，可實現(xiàn)高速高梢度的控制。

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