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將參數(shù)par22.05(shapetime)由0.00s改為0.01s…1000.00s之間的任何一個(gè)數(shù)據(jù)即可將加減速斜坡的形狀由線型斜坡改為s型斜坡。在acs800體系軟件中怎樣速度控制器的自動(dòng)調(diào)度功用？將參數(shù)par24.01(pitume)設(shè)置為1即可速度控制器的自動(dòng)調(diào)度功用。在acs800體系軟件中速度控制器自動(dòng)調(diào)度后更新哪些參數(shù)？因?yàn)樵撜{(diào)度給予機(jī)械時(shí)間常數(shù)的估計(jì)值，速度控制器自動(dòng)調(diào)度后將更新par24.03kps速度控制器的相對增益,par24.09tis速度控制器的積分時(shí)間和par24.15acccompdertime加速度補(bǔ)償?shù)臑V波時(shí)間。在acs800體系軟件中。
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