2098-DSD-HV050X-DN

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一、實驗目的
用plc構成飛鋸自控。
二、實驗設備
yx-80系列plc實訓裝置，
fx-20p手持編程器，或個人計算機(window ), sc-09編程線纜、fx-pcs/win編程
自控飛鋸實驗板
連接導線一套。
自控飛鋸實驗板的板的輸入輸出端子為特殊設計的端子，其功能為，當輸出端m1為on時，bv自動產生脈沖，模擬測量電動機轉速的光碼盤。當sq1給出(發光管亮)表示允許飛鋸切割鋼管，sqs發光管亮表示飛鋸完成了鋼管的切割，飛鋸抬起。sq2發光管亮表示鋼管的夾具可松夾，sq3發光管亮表示小車可返回，液壓閥sya作用(發光管亮)使小車返回。sq4亮表示小車沒有返回，出現故障給出，即對應的發光管亮，整個出現停止狀態。故障排除后，重新啟動時，必須先按復位按鈕，使電路從鎖住狀態恢復恢復正常狀態。電磁閥4ya發光亮表示夾具緊鋼管，3ya發光管亮表示夾具松夾，電磁閥lya發光管亮表示下鋸，2ya發光管亮表示飛鋸抬起。電動機m1發光管亮表示送入鋼管，電動機m2發光管亮表示飛鋸運行。
三、實驗內容
1、控制要求
(1)初始狀態
電動機m1和m2為off，電磁閥3ya和4ya為off,夾具處于松開狀態，lya和2ya為off，飛鋸處于抬起狀態，液壓閥sya為off,小車處于原始位置。
(2)啟動操作
按下啟動按鈕，開始下列操作:
電動機m2運轉后m1運轉，即飛鋸后再送入鋼管。
當鋼管長度達到預定要求時(例如6m)，電磁閥4ya為on，夾具鋼管，帶動小車和飛鋸一起向前運行。
當小車運行到sq1位置時，sq1為on，電磁閥lya為off，下鋸切割鋼管，完成鋼管切割時，sqs為ono
當小車到達sq2位置時，sq2為on，同時lya為off, 2ya為on飛鋸抬起，隨后2ya為off o
當到達sq3的位置時， sq3為on，同時電磁閥4ya為off, 3ya為on夾具松開。同時液壓閥sya為on使小車返回到原來位置，隨后3ya, sya又恢復為off。
如果小車沒有返回繼續向前運行，當到達sq4位置時，sq4為on，表示出現故障發報出，同時整個停止在當前狀態下。
如果不是按著上述控制要求運行，都要發出停止運行。例如3ya,4ya同時為on, 4ya, sya同時為on, s04為on等。
(3)停止操作
按下停止鍵后，所有的輸出均勻為off，停止操作。

2098-dsd-hv050x-dn

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