2711P-B6C3D

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2 部輔助繼電器

  內(nèi)部輔助繼電器不對(duì)外輸出，不能直接連接外部器件，而是在控制其他繼電器、定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器時(shí)作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)或數(shù)據(jù)處理用。

  從功能上講，內(nèi)部輔助繼電器相當(dāng)于電控柜中的中間繼電器。

  未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區(qū)以及未使用 1 ： 1 鏈接時(shí)的鏈接繼電器區(qū)等均可作為內(nèi)部輔助繼電器使用。根據(jù)程序設(shè)計(jì)的需要，應(yīng)合理安排 plc 的內(nèi)部輔助繼電器，在設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)中應(yīng)詳細(xì)列出各內(nèi)部輔助繼電器在程序中的用途，避免重復(fù)使用。參閱有關(guān)操作手冊(cè)。

  3 分配定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器

  plc 的定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器數(shù)量分別見(jiàn)有關(guān)操作手冊(cè)。

  7.3 plc 設(shè)計(jì)及步驟

  7.3.1 plc 設(shè)計(jì)的

  在了解了 plc 程序結(jié)構(gòu)之后，就要具體地編制程序了。編制 plc 控制程序的很多，這里主要介紹幾種典型的編程。

  1. 圖解法編程

  圖解法是靠畫圖進(jìn)行 plc 程序設(shè)計(jì)。常見(jiàn)的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法、時(shí)序流程圖法和步進(jìn)順控法。

  (1) 梯形圖法：梯形圖法是用梯形圖語(yǔ)言去編制 plc 程序。這是一種模仿繼電器控制的編程。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近。這種很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 plc 的梯形圖語(yǔ)言。這對(duì)于熟悉繼電器控制的人來(lái)說(shuō)，是方便的一種編程。

  (2) 邏輯流程圖法：邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 plc 程序的執(zhí)行，反應(yīng)輸入與輸出的關(guān)系。邏輯流程圖法是把的工藝流程，用邏輯框圖表示出來(lái)形成的邏輯流程圖。這種編制的 plc 控制程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關(guān)系及聯(lián)鎖條件明確。邏輯流程圖會(huì)使整個(gè)程序脈絡(luò)清楚，便于分析控制程序，便于查找故障點(diǎn)，便于調(diào)試程序和維修程序。有時(shí)對(duì)一個(gè)復(fù)雜的程序，直接用語(yǔ)句表和用梯形圖編程可能覺(jué)得難以下手，則可以先畫出邏輯流程圖，再為邏輯流程圖的各個(gè)部分用語(yǔ)句表和梯形圖編制 plc 應(yīng)用程序。

  (3) 時(shí)序流程圖法：時(shí)序流程圖法使首先畫出控制的時(shí)序圖即到某一個(gè)時(shí)間應(yīng)該進(jìn)行哪項(xiàng)控制的控制時(shí)序圖，再根據(jù)時(shí)序關(guān)系畫出對(duì)應(yīng)的控制任務(wù)的程序框圖把程序框圖寫成 plc 程序。時(shí)序流程圖法很適合于以時(shí)間為基準(zhǔn)的控制的編程。

  (4) 步進(jìn)順控法：步進(jìn)順控法是在順控指令的配合下設(shè)計(jì)復(fù)雜的控制程序。一般比較復(fù)雜的程序，都可以分成若干個(gè)功能比較簡(jiǎn)單的程序段，一個(gè)程序段可以看成整個(gè)控制中的一步。從整個(gè)角度去看，一個(gè)復(fù)雜的控制是由這樣若干個(gè)步組成的。控制的任務(wù)實(shí)際上可以認(rèn)為在不同時(shí)刻或者在不同中去完成對(duì)各個(gè)步的控制。為此，不少 plc 生產(chǎn)廠家在自己的 plc 中了步進(jìn)順控指令。在畫完各個(gè)步進(jìn)的狀態(tài)流程圖之后，可以利用步進(jìn)順控指令方便地編寫控制程序。

  2. 法編程

  法是運(yùn)用自己的或別人的進(jìn)行設(shè)計(jì)。多數(shù)是設(shè)計(jì)前先選擇與自己工藝要求相近的程序，把這些程序看成是自己的“試驗(yàn)程序”。結(jié)合自己工程的情況，對(duì)這些“試驗(yàn)程序”逐一修改，使之適合自己的工程要求。這里所說(shuō)的，有的是來(lái)自自己的總結(jié)，有的可能是別人的設(shè)計(jì)，就需要日積月累，善于總結(jié)。

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