河南焊接機器人雙軸L型變位機機器人工裝

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雙軸l型變位機是一種實用的輔助變位設(shè)備，它主要用于鋼結(jié)構(gòu)件焊接、機械零部件裝配等工作場合。它通過工作臺的回轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)使工件處于好的焊接或裝配位置，并可與焊接操作機配套組成自動焊接專機，廣泛地應(yīng)用于法蘭、管件接頭等各類鋼結(jié)構(gòu)件的制造行業(yè)，也可作為周邊設(shè)備與機器人配套,以實現(xiàn)自動化焊接,是現(xiàn)代管道、容器及鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)企業(yè)的常用設(shè)備之一。在生產(chǎn)中,它不僅能提高焊接，更可減少工作搬運次數(shù)、減輕工人勞動強度，快速提高生產(chǎn)效率。

采用交流變頻制動電機帶動擺線針減速機,減速機輸出軸齒輪帶動外齒式回轉(zhuǎn)支承,回轉(zhuǎn)支承與工作臺相連接,工作臺.上固定工件,從而使工件以穩(wěn)定的速度回轉(zhuǎn)�；剞D(zhuǎn)支承與傳動齒輪接觸面---的結(jié)構(gòu)設(shè)計,減小了接觸齒隙，回轉(zhuǎn)速度均勻，運行平穩(wěn)。制動電機具有自鎖功能，以將工件停止在所需要的焊接位置。


雙軸l型變位機的優(yōu)點：

1.適用于旋轉(zhuǎn)同時翻轉(zhuǎn)工件的變位工作，針對復(fù)雜工件進行全旋轉(zhuǎn)變化角度；雙軸變位機聯(lián)動機器人系統(tǒng)可以對復(fù)雜焊縫，始終保持佳焊接角度，以及連續(xù)勻速焊接，達到佳焊接以及焊接效率，從而提高產(chǎn)品和生產(chǎn)效率。
2.焊接變位機的主要作用是實現(xiàn)焊接過程---工件進行翻轉(zhuǎn)變位，以便獲得好的焊接位置，可---的滿足焊接及外觀要求，---。
3.雙軸l型變位機是焊接機器人---的輔助設(shè)備，適用于工件的焊接變位，采用交流伺服電機配合rv減速機作為動力機構(gòu)，從而---了它的速度快而穩(wěn)定，定位嚴密從而提高了工作效率，工作臺可與操作機、焊接機器人控制系統(tǒng)相連，實現(xiàn)聯(lián)動協(xié)同操作，能達到人停機---，從而降低了故障率。
4.采用交流伺服電機配合rv減速機作為動力機構(gòu)，可以---回轉(zhuǎn)穩(wěn)定性，定位嚴密性，使用耐久性，以及降低故障率，精度---。

雙軸l型變位機的特點：

1有較寬的調(diào)速范圍焊接運行速度，以及---的結(jié)構(gòu)剛度。
2對尺寸和形狀各異的焊件，有一定的適用性。
3雙軸l型變位機主體結(jié)構(gòu)采用板材焊接制作而成。工作盤表面加工有安裝定位工裝的標準螺紋孔，并進行發(fā)黑防銹處理。采用黃銅作為導電機構(gòu)，可以起到---的導電效果。配備快速接頭連接電器機構(gòu)，方便現(xiàn)場安裝及管理，精度---。
4回程速度快，避免了產(chǎn)生沖擊和振動。
5有---的接電、接水、接氣設(shè)施，以及導熱和通風性能。
6整個結(jié)構(gòu)有---的密閉性．避免了焊接時飛濺物的對人體的損傷。
7焊接變位機械有聯(lián)動控制接口和相應(yīng)的自保護功能集中控制和相互協(xié)調(diào)動作。
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