河南焊接機器人單軸懸臂變位機機器人工裝

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單軸懸臂變位機是一-種實用的輔助變位設備，它主要用于鋼結構件焊接、機械零部件裝配等工作場合。它通過工作臺的回轉、翻轉使工件處于好的焊接或裝配位置，并可與焊接操作機配套組成自動焊接專機，廣泛地應用于法蘭、管件接頭等各類鋼結構件的制造行業，也可作為周邊設備與機器人配套,以實現自動化焊接,是現代管道、容器及鋼結構生產企業的常用設備之一。在生產中,它不僅能提高焊接，更可減少工作搬運次數、減輕工人勞動強度，快速提高生產效率。

采用交流變頻制動電機帶動擺線針減速機,減速機輸出軸齒輪帶動外齒式回轉支承,回轉支承與工作臺相連接,工作臺.上固定工件,從而使工件以穩定的速度回轉。回轉支承與傳動齒輪接觸面---的結構設計,減小了接觸齒隙，回轉速度均勻，運行平穩。制動電機具有自鎖功能，以將工件停止在所需要的焊接位置。
單軸變位機是焊接機器人---的輔助設備，適用于工件的焊接變位，采用交流伺服電機配合rv減速機作為動力機構，從而---了它的速度快而穩定，定位嚴密從而提高了工作效率，工作臺可與操作機、焊接機器人控制系統相連，實現聯動協同操作，能達到人停機---，從而降低了故障率。

單軸懸臂變位機的優點：
1.通過結構組合，采用原系統或plc角度控制，使轉臺變位機作為三軸翻轉變位機的換位轉臺。既可以單獨組成多工位工作站使用，又可以單獨成為多工位工作站使用，使上下料以及加工過程同時進行，從而提高工作效率。
2.焊接變位機的主要作用是實現焊接過程---工件進行變位，以便獲得好的焊接位置，可---的滿足焊接及外觀要求，---。
3.采用伺服電機驅動以及rv減速機傳動組成，精度---。

單軸懸臂變位機的特點：

1有較寬的調速范圍焊接運行速度，以及---的結構剛度。
2對尺寸和形狀各異的焊件，有一定的適用性。
3單軸懸臂變位機水平變位主體結構采用板材焊接制作而成，工作盤表面加工有安裝定位工裝的標準螺紋孔，并進行發黑防銹處理。采用黃銅作為導電機構，起到---導電效果。配備快速接頭連接電器機構，方便現場安裝及管理，精度---。
4回程速度快，避免了產生沖擊和振動。
5有---的接電、接水、接氣設施，以及導熱和通風性能。
6整個結構有---的密閉性．避免了焊接時飛濺物的對人體的損傷。
7焊接變位機械有聯動控制接口和相應的自保護功能集中控制和相互協調動作。
8兼作裝配用的焊件變位機械抗沖擊性能。并設有安裝槽孔，能方便地按其工作臺面要有較高的強度和抗沖擊性能。
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