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令機(jī)械人可以完成更復(fù)雜的工作,而研究機(jī)械人的學(xué)問稱為機(jī)械人學(xué),裝配機(jī)械人：這燈機(jī)器人要有較高的位姿精度，手腕具有較大的柔性,目前大多用于機(jī)電產(chǎn)品的裝配作業(yè),專門用途的機(jī)器人：如護(hù)理機(jī)器人、航天用機(jī)器人、探海用機(jī)器人以及排險作業(yè)機(jī)器人等,機(jī)器人操作機(jī)的位置機(jī)構(gòu)型式是機(jī)器人重要的外形特征，按這一類標(biāo)準(zhǔn)，機(jī)器人可分為直角坐標(biāo)型，圓柱坐標(biāo)型，球極坐標(biāo)型、關(guān)節(jié)型機(jī)器人或擬人機(jī)器人,操作機(jī)本身的軸數(shù)自由度數(shù)能反應(yīng)機(jī)器人的工作能力，也是分類的重要依據(jù),按這一分類要求，機(jī)器人可分為4軸自由度、5軸自由度、6軸自由度、7軸自由度等機(jī)器人,還有其它多種分類方式,工業(yè)機(jī)械人通常由六項(xiàng)基本元素所組成
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