中海德福建工業設備有限公司為您提供美國ab模塊供應1746-f5。
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如何選擇安川伺服電機控制方式
一般安川伺服電機都有三種控制方式：速度控制方式，轉矩控制方式，位置控制方式 。
速度控制和轉矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發脈沖來控制的。具體采用什么控制方式要根據客戶的要求，滿足何種運動功能來選擇。
如果您對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉矩，當然是用轉矩模式。
如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉矩不是很關心，用轉矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環控制功能，用速度控制效果會好一點。如果本身要求不是---，或者，基本沒有實時性的要求，用位置控制方式對上位控制器沒有---的要求。
就伺服驅動器的響應速度來看，轉矩模式運算量，驅動器對控制信號的響應快；位置模式運算量大，驅動器對控制信號的響應慢。
對運動中的動態性能有比較高的要求時，需要實時對電機進行調整。那么如果控制器本身的運算速度很慢比如plc，或低端運動控制器，就用位置方式控制。如果控制器運算速度比較快，可以用速度方式，把位置環從驅動器移到控制器上，減少驅動器的工作量，提率比如大部分中---運動控制器；如果有---的上位控制器，還可以用轉矩方式控制，把速度環也從驅動器上移開，這一般只是------控制器才能這么干，而且，這時完全不需要使用伺服電機。
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