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他們也將檢驗植物培養箱多系統的科學集成。nasa肯尼迪的負責aph裝置各部設計和飛行件制造。相關的支持系統則由位于威斯康星madison的orbitec公司負責。實驗裝置擁有個內部環境可控的封閉系統，可種植大型植物。裝置采用了與目前空間站蔬菜生長系統(veggie)類似的由紅、綠、藍led組成的單色光照系統，也可用白光led和紅外光源進行光照。裝置內部約有180個傳感器，照明光強可以達到veggie系統的四。
這導致了產伺服在些的應用上不行，尤其是在輕載桌面型機器人上。目前內的伺服電機oem廠家根據市場份額，大多是日系伺服電機設計，功率多在3kw以內，以中小功率為多。易用性成發展新難題近日發布報告顯示，未來，在發展家中，2/3的勞動力將被機器人取代。不可否認，在制造業中，機器人已經被使用，但是它們依然有造價昂貴、編程困難的問題。對于大部分業務來說，機器人還排不上用場。由此可以看出，當前全球的機器人產業還處于起步，它需要在成本和易用性上有很大的提升才能的走向主流市場。
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