河北美州保溫建材集團有限公司為您提供安川伺服。安川伺服特點
?標配24bit增量式編碼器，精度達到每圈1600萬脈沖。
?---相比σv系列減少了約20%
使用中，能否用伺服srv-on作為控制電機脫機的信號，以便直接轉動電機軸？盡管在srv-on信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態)，但不要用它來啟動或停止電機，頻繁使用它開關電機可能會損壞驅動器。如果需要實現脫機功能時，可以采用控制方式的切換來實現。假設伺服系統需要位置控制，可以將控制方式選擇參數no02設置為4，即方式為位置控制，第二方式為轉矩控制。然后用c-mode來切換控制方式。在進行位置控制時，使信號c-mode打開，使驅動器工作在方式(即位置控制)下，在需要脫機時，使信號c-mode閉合，使驅動器工作在第二方式(即轉矩控制)下，由于轉矩指令輸入trqr未接線，因此電機輸出轉矩為零，從而實現脫機。
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