全自動工業機器日本OTC榮旭代理多功能機器人FD-V50FD-V80

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1-.纖細的設計有效避免干涉，-的兼容寬廣的動作范圍與狹小的干擾半徑；
2-.實現高水平的動作速度；與標準通信規格的應用電纜兼容分布于機器人底座至軸肩內
產品詳情


型號
fd-v80
構造
垂直多關節型
軸數
6軸
負載
80kg
重復定位精度
±0.08mm
驅動方式
ac伺服馬達
驅動容量
15w
位置反饋
-值編碼器
動作范圍
基本軸j1
±180°
基本軸j2
﹣155°~﹢90°
基本軸j3
﹣185°~﹢220°
手臂軸j4
±360°
手臂軸j5
﹣35°~﹢215°
手臂軸j6
±360°
-速度
基本軸j1
2.44rad/s｛140°/s｝
基本軸j2
1.92rad/s｛110°/s｝
基本軸j3
2.44rad/s｛140°/s｝
基本軸j4
3.05rad/s｛175°/s｝
基本軸j5
3.05rad/s｛175°/s｝
基本軸j6
4.45rad/s｛255°/s｝
荷載能力
允許扭矩j4
433n·m
允許扭矩j5
430n·m
允許扭矩j6
294n·m
允許慣性矩j4
31.4kg·m
允許慣性矩j5
31.4kg·m
允許慣性矩j6
11.9kg·m
機器人動作范圍截面面積
9.53m x360°
周圍溫度·濕度
溫度：0~45°c、溫度：20~80%rh(不結露)
本體重量
780kg
上部手臂可載重量
25kg
保護等級
基本軸j1、j2、j3軸ip54 手臂軸j4、j5、j6軸ip65/67(注2)
安裝方式
地面/側掛/吊裝
本體顏色
白色

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