無減速機中慣量、 高速伺服電機sgm7j型額定轉速3000r/min。
額定輸出:600w。
電源電壓:ac200v。
串行編碼器:24位型。
設計順序:c。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件:帶油封。
懸臂的狀態和轉動慣量。
發生變化后,仍可保持穩定動作。
響應性的---。
無調整,也可以實現以往約2倍的響應性。
穩定性的提高。
對于存在負載脈動的裝置,動作仍穩定。
無需增益調整。
零調諧時間,---性能。
保護系統免受溫度異常的影響。
伺服單元和伺服電機配備溫度傳感器。
通過傳感器直接監控產品的溫度狀態,盡早發現并防止故障。
此外,可通過機器控制器監控系統的溫度狀態,安全放心。
安川***-ⅴ系列(旋轉型)伺服電機,具有配線---、防油、防塵等優點,放大器響應性高,---縮短了整定時間,為其公司以往產品的1/12。通過增加和改進振動抑制功能,可提高跟隨性能并縮短整定時間。另外還能減少驅動時的振動(音)以及停止---械前端的振動,通過組合中慣量電機來提高機械性能。
安川***-ⅴ系列包括以下型號:
sgmjv(小容量/中慣量):100w~750w
sgmav(小容量/低慣量):50w~1.0kw
s---s(小容量/中慣量/扁平形):100w~1.5kw
sgmgv(中容量/中慣量):300w~15kw
sgmsv(中容量/低慣量):1.0kw~7.0kw
安川電機是運動控制領域的生產廠商,是日本個做伺服電機的公司,其產品以穩定快速,---,伺服品牌在銷售量,行業應用量均處于---。
伺服電機sgmah型轉速:3000r/min。
功率:30w。
電源電壓:單相ac200v。
串行編碼器:16位。
設計順序:a。
軸端:直軸無鍵。
選購件:帶油封。
提高機械性能。
為了實現更高的生產效率,sgdmah型以佳的控制發掘機械的,
與原有機型相比,cpu運算時間為其1/2,通過擴充新控制算法,
定位時間縮短到原有產品的1/3,實現了出類拔萃的響應性。
縮短了參數設定和維護時間。
為了在短時間內建立高度系統,追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調整功能,
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統的調整。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警---記憶功能等,可簡便的進行維護。
受到外部環境的影響造成供電電源電壓忽然,電動機處于再電狀態導致變頻器發生過電壓故障。安川變頻器維修過電壓故障時主要針對以下幾項進行故障的排除檢測:
減速時間設置過短;無變流器裝置的系統中,制動電阻接線處接觸電阻過大;
有變流器裝置的系統中,電源側變壓器容量偏小,當多臺岸橋同時工作時,能不能及時回饋到網側(變流器報ov ,電網容量較小,達不到要求)
制動單元的硬件跳線設置不正確,造成制動過早。
安川機器人伺服電機的安裝注意點
安川機器人伺服電機維修完成后,安裝伺服電機要注意以下幾點:
1由于伺服電機防水結構不是很嚴密,如果切削液、潤滑油等滲入內部,會引起絕緣性能降低或繞組短路,因此,應注意電動機盡可能避免切削液的飛濺。
2當伺服電機安裝在齒輪箱上時,加注潤滑油時應注意齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸,防止潤滑油滲入電動機內部。
3固定伺服電機聯軸器、齒輪、同步帶等連接件時,在任何情況下,作用在電動機上的力不能超過電動機容許的徑向、軸向負載。
σ-v系列伺服單元sgdv型。
大適用電機容量:0.2kw。
電源電壓:單相ac100v。
設計順序:a型。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型旋轉型伺服電機用。
選配硬件:基座安裝型標準。
以新技術追求使用便利性。
采用新免調整功能,無需調整。
還強化了抑振功能,可有效抑制負載波動。
大幅度縮短了設定時間。
運用工程工具 sigmawin+ 的設定向導功能和配線確認功能,
可以看著畫面簡單地完成起動。
的機械性能,盡在掌握之中!
輕松而的工作,sgdh-a3ae 安川伺服驅動器系列,已不再是夢想,
σ-v系列伺服驅動,即可讓您夢想成真。
σ-v系列配備的新型免調整功能,
---了伺服驅動器 “不調整就不能順利運行” 的常識,
實現了即通即用。
σ-v系列的新型自動調諧功能,
既可縮短安裝時間,又能充分發揮機械的性能。
實現了 1khz 以上的高響應性。
裝備有新型自動調諧功能。
通過該模型控制,縮短了定位時間,
并通過抑振功能,輕松實現了平滑的機械控制。
安川伺服驅動器和凱恩帝數控系統相配時,只需設定以下參數(見參數表);其余參數,一般情況下,不用修改。
pn000 功能選擇 n.0010(設定值) 第0位:設定電機旋轉方向;設“1”改變電機旋轉反向。位:設定控制方式為:“1”位置控制方式。
pn200 指令脈沖輸入方式功能選擇 n.0101(設定值) “1”正反雙路脈沖指令(正邏輯電平)(設定從控制器送給驅動器的指令脈沖的類型)
pn202 電子齒輪比(分子)
pn203 電子齒輪比(分母)
根據不同螺距的絲桿與帶輪比計算確定,計算方法如下:
pn202/pn203=編碼器條紋數(32768)x4 / 絲杠螺距×帶輪比×1000