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近年來我國在成形砂輪數(shù)控修整器研究方面取得了如下一些代表性成果。一是發(fā)明了新型成形砂輪修整器。如: 重慶機(jī)床有限公司發(fā)明的磨齒機(jī)砂輪修整裝置，實(shí)現(xiàn)了對(duì)砂輪的壓力角---、連續(xù)修整。南京山能精密機(jī)床有限公司發(fā)明了"一種數(shù)控成形磨齒機(jī)三軸法向砂輪修整裝置"; 修整裝置可實(shí)現(xiàn)砂輪在線---修整，可實(shí)現(xiàn)任意形狀、任意規(guī)格齒形的---修整、結(jié)構(gòu)緊湊、工作---性高。南京工大數(shù)控科技有限公司發(fā)明了"坐標(biāo)成形砂輪修整 修整器利用圓弧截面金剛滾輪法矢自適應(yīng)性，通過簡單的極坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)控制形式即可滿足砂輪各種復(fù)雜截面型線的修整。二是砂輪修整誤差分析方面取得一些成果。如南京工業(yè)大學(xué)黃筱調(diào)等提出了"數(shù)控成形磨齒金剛滾輪非線性磨損補(bǔ)償系統(tǒng)及方法"，該技術(shù)的實(shí)現(xiàn)是通過測(cè)量磨削的齒輪齒廓誤差，反求對(duì)應(yīng)的金剛滾輪磨損信息，然后在砂輪修整階段實(shí)現(xiàn)磨損補(bǔ)償。運(yùn)用該技術(shù)能有效延長金剛滾輪的使用壽命，降低加工成本，而且該技術(shù)容易與數(shù)控成形磨齒機(jī)的操作系統(tǒng)集成，自動(dòng)化程度高。南京工業(yè)大學(xué)張四弟等分析了數(shù)控插補(bǔ)修整砂輪中金剛石工具自身形狀誤差對(duì)砂輪修整精度的影響，并提出了相應(yīng)的解決措施，設(shè)計(jì)出修整裝置。張虎等建立了數(shù)控砂輪修整器的實(shí)際運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系，并以此構(gòu)建了砂輪修整誤差與齒廓偏差之間的數(shù)學(xué)模型，運(yùn)用模型研究了各個(gè)砂輪修整誤差對(duì)齒廓偏差的影響。
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