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?直線伺服電機時注即使設定值超過所用伺服電機速度實際速度也會為所用伺服電機速度。6.9.4通過輸入切換內部設定速度可以通過電機方向切換輸入/spd-d、內部設定速度切換輸入/spd-a、/spd-bonoff的組合選擇內部設定速度。
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變頻器伺服驅動器維修常見故障：有無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、 有顯示無輸出、模塊損壞、報錯。屏無顯示，屏幕不亮，黑屏，藍屏，花屏等。
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我們維修常見品牌：
一、工控數控維修：發那科fanuc、西門子simens、三菱mitsubishi、發格fagor)、 delem、斯伯克(cybeiec)、寶元、新代、廣數等品牌 。
1發那科fanuc包括fanuc10/11/12、fanuc 0、fanuc00/100/110/120、fanuc16、18、20、22、fanuc15i/16i/18i/21i/ fanuc0i-modela以及fanuc 30i/31i/32i系列；包含的伺服驅動器、伺服馬達、主軸馬達。
2西門子simens包括802、810d、810te、 820、 850 、 880、805 、804c及840d；包含的伺服驅動器、伺服馬達、主軸馬達。
3三菱mitsubishi包括3m、c6、c64、 m60、m60s、m700v 、e60、e68、c70、 m700、m70系列；包含的伺服驅動器、伺服馬達、主軸馬達。
4西班牙發格fagor)包括cnc8070、nc8055、cnc8035、cnc8040,cnc8050,cnc8025系列，有伺服驅動模塊、驅動器、安川驅動器、伺服電機、電源模塊，變頻器，發格手輪，主軸驅動器等。
5寶元520i m320i 516 m650 515系列維修。
出廠設定kp=40.0/s設定正確的位置環增益pn102的設定值。?速度環積分時間參數pn101的設定不正確確認速度環積分時間參數pn101的設定值。出廠設定ti=20.0ms設定正確的速度環積分時間參數pn101的設定值。
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