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雙支撐籠式行星架結(jié)構(gòu)，擁有高-度，可適應(yīng)頻繁正反轉(zhuǎn)。
斜齒傳動(dòng)，傳動(dòng)更平穩(wěn)，的承載能力。
低回程間隙，定位更-。
特殊轉(zhuǎn)架結(jié)構(gòu)，可以承載的徑向力和軸向力。
規(guī)格范圍：60-180
速比范圍：3-100
精度范圍：1-3 arcmin(p1級(jí))
　　　　　3-5 arcmin(p2級(jí))
　　　　　5-8 arcmin(p3級(jí))
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