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檢查控制器到驅動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸;

檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開;

監視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入;

run運行指令正常;

控制模式務-擇位置控制模式;

伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;

-正轉側驅動禁止，反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統。
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