東莞常平鎮曲臂升降機收費18米云梯車

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139-2505-5181周粵吉工程中會遇到各種各樣的振動現象，振動在實際生活中一方面對我們有利，另一方面也會給我們帶來毀滅性的事故。隨著

科學技術的快速發展，人們對產品結構的安全性能要求越來越高，對產品的要求也越來越嚴格，路燈安裝車作為重要的檢測工具之一更是如此，所以對檢

測車臂架進行模態分析是非常有-的。模態分析是以振動理論為基礎，以模態參數為目標的分析方法。在工程技術中已經得到廣泛的應用。模態分析理

論基礎模態分析是以有限元法為基本理論，通過剛度矩陣求解節點位移可以將結構離散為多個自由度的振動。振動系統按照某一個固有頻率進行的自由振

動稱為主振動，系統 進行主振動的振動形態稱為模態。在模態理論中，具有個自由度的系統，運動微分方程：—系統的矩陣；一系統的剛度矩

陣；—系統的阻尼矩陣；理坐標表述的位移列陣；一物理坐標表述的加速度列陣、速度列陣；—振力向量。均為實對稱矩陣，為正定矩陣，而剛度矩陣可

以是正定或半正定矩陣。在路燈安裝車臂架結構中是為了求得主振型和固有頻率，在無阻尼振動中為零矩陣，與此同時令激振力向量為零向量，即可以得

到該系統的振動微分方程：⑶設系統的特解為：***式中—自由響應的階幅值列陣。將帶入式得尺式有非零解的充要條件為：尺網系統的頻率方程也就是特

征方程，通過對矩陣進行坐標變換，解出固有頻率。臂架模態計算利用大型有限元軟件對路燈安裝車臂架系統進行模態分析，求解臂架系統的固有頻率及

固有振型。常用模態提取法見表，綜合考慮路燈安裝車臂架自身的特點，臂架模態分析釆用分塊法。
  在模型中包含形狀較差的實體和殼體單元時中低釆用合適由殼或殼與實體組成的模型,  用于提取大模型的少數階模態階以下適用于較好的實體

及殼單元組成的模型低高日可用內存有-該法運行良-于提取大模型的少數階模態階以下適用于以上自由度模型的特征值快速求解對于網絡較粗的

模型只能得到頻率近似值尚低復頻情況時可能遺漏模態縮減法用于提取小模型的所有模態分塊法采用稀疏矩陣方程求解器求解，求解速度很快。模態分析

中，只有前幾階模態對機械結構性能影響比較大，所以只對路燈安裝車臂架結構模態分析提取-階固有頻率和振型。路燈安裝車主要是為檢測人員檢測

橋梁提供一個作業平臺。作業時，臂架結構處于工作狀態，工作人員在工作平臺上行走會對臂架產生振動激勵，此振動激勵的特性取決于人行載荷的特殊

性。
  一般情況下，人的慢走頻率為快走頻率為。利用以上有限元模型，在軟件中，只對模型施加約束，采用分塊法對路燈安裝車臂架進行模態計算，得

到臂架結構-階固有頻率。析通過對路燈安裝車臂架結構模態計算結果分析，可以得到以下幾點結論：在路燈安裝車臂架工作狀態下，工作人員行走的

頻率在到之間。從各階固有頻率表可以看出，一階模態下人不會與臂架產生共振，二階固有頻率為其值在附近，較易觸發共振現象。第三階到第八頻率都

遠大于，不易出現共振現象。對于較易出現共振現象的二階模態，可以通過改變工作姿態進行適當的調整，如通過改變臂架伸長量、工作角度等避免。多

數振型特點為平面內擺動，如：-階振型到第四階振型，第五階振型為平面內擺動，第六階振型到第八階振型為上述兩者的復合擺動。對于路燈安裝車

臂架系統的模態分析在本文中只考慮了作業人員對臂架系統的激勵，而在路燈安裝車臂架結構實際工作過程中，還有很因素會對臂架產生激勵作用，如設

備載荷、風載等，所以各階固有頻率和模態振型都會有一定范圍的波動。小結本章在有限元模型中建立路燈安裝車臂架結構，對危險工況下進行靜力學

計算，結果表明此臂架結構滿足強度、剛度要求，結構在靜力學分析情況下處于安全狀態；同時對臂架結構進行模態分析，并提取-階固有頻率及振型

，結果表明人的行走頻率不會激發結構共振，但是第二階固有頻率較接近人的行走頻率，有一定的潛在危險，在工作中可通過改變工作姿態進行適當的調

整，可通過改變臂架伸長量、工作角度等方式避免。

 

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