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motoman莫托曼機器人人機界面, 當驅動供電電壓為+15v和-7.5v時,檢測得出的輸出側的電壓值也相應:要有磁場,第二:轉子轉動方向與磁場方向相同,第三:轉子轉速必須小于同步轉速,否則導體不會切割磁場,無感應電生,無轉矩,電機就要 停下來,停下后,速度減慢,由于有轉速差,轉子又開始轉動,所以只要磁場存在,轉子總是落后同步轉速在轉動pc923、pc929的脈沖輸出腳和后置放大器的中點電壓都為-10v

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motoman莫托曼機器人人機界面, 故障原因: 變頻器的三相輸出電流檢測電路損壞,-過流故障,如電流互感器內部電路損壞,-出-過流故障; 驅動電路的oc電路損壞,如pc929的8腳內部dmos三極管短路,也會-oc根據統計,我國異步電動機的使用容量約占拖動總容量的八成以上,因此了解異步電動機的調速原理十分重要除此以外,變頻器有與電動機一體化的趨勢,使變頻器成為電動機的一部分,可以使體積更小,控制更方便

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