MOTOMAN莫托曼機器人人機界面維修

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motoman莫托曼機器人人機界面, 當驅動供電電壓為+15v和-7.5v時，檢測得出的輸出側的電壓值也相應：要有磁場，第二：轉子轉動方向與磁場方向相同，第三：轉子轉速必須小于同步轉速，否則導體不會切割磁場，無感應電生，無轉矩，電機就要 停下來，停下后，速度減慢，由于有轉速差，轉子又開始轉動，所以只要磁場存在，轉子總是落后同步轉速在轉動pc923、pc929的脈沖輸出腳和后置放大器的中點電壓都為-10v

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motoman莫托曼機器人人機界面, 故障原因： 變頻器的三相輸出電流檢測電路損壞，-過流故障，如電流互感器內部電路損壞，-出-過流故障； 驅動電路的oc電路損壞，如pc929的8腳內部dmos三極管短路，也會-oc根據統計，我國異步電動機的使用容量約占拖動總容量的八成以上，因此了解異步電動機的調速原理十分重要除此以外，變頻器有與電動機一體化的趨勢，使變頻器成為電動機的一部分，可以使體積更小，控制更方便

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