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安川機器人cpu電路板, 故障變頻器無論出何種故障,后的修復總是驅動電路六路驅動脈沖的正常輸出!六路脈沖輸出都有,但有缺陷,輕者機器不能正常工作,重者將有可能使逆變模塊損壞,對驅動電路的檢修,小心不為過! 上圖為東元7200ma變頻器 u相的驅動電路圖 變頻器是輸出電壓和可調的調速裝置 電路靜態時測得cn1端子1線上有正常的-10v截止電壓,及測量各靜態工作點基本正常其實各檢測點都為供電電壓,要進一步檢查動態——對脈沖的傳輸能力,驗證電路確-或使隱蔽故障出來

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